作 者 | 马来财经
近日，余承东和何小鹏针对“AEB技术”在网上展开争论引发网友关注。
10月3日晚间，华为常务董事、终端BG CEO、智能汽车解决方案BU董事长余承东在朋友圈发文，他不客气地回击何小鹏之前的言论称，“连AEB是什么，居然有车企一把手还根本没有搞懂呢！跟有人说智能驾驶就是忽悠，几乎如出一辙！”
为什么余承东突然向小鹏汽车创始人何小鹏开炮？此前，小鹏汽车CEO何小鹏在接受媒体采访时谈了对“AEB”技术的看法。他表达了两个观点：第一，大部分人可能从来没有碰过AEB。第二，友商讲了AEB，我认为99%是假的，它就是造假，那些宣传都不是公司官方发布的，全是来自小视频。我们的人也去问了，它的AEB根本不能开，路上误刹车的情况太多了。
结合何小鹏当时发言的语境来看，何小鹏这个“友商”指的就是华为“问界”。令外界大感意外的是，华为余承东回应后，何小鹏对此开出第三枪，进一步回应“我最近评价了一个行业乱象，结果行业没急，非行业的倒急了，不知道他急什么。”
我们姑且不论余承东和何小鹏孰是孰非，单就“AEB技术”是个啥来分析一下。
01 AEB到底是个啥？
根据公开资料显示，汽车自动紧急制动系统（AEB，Autonomous Emergency Braking）是一种电子辅助刹车系统。
AEB系统可以通过雷达监测与前方车辆或障碍物的距离，并由电子控制单元进行数据分析。根据不同的距离和速度，系统能够判断是否存在碰撞危险，并向驾驶员发出警报。在可能的情况下，AEB系统将进行自动紧急刹车或使车辆减速，以降低与前方车辆或行人发生碰撞的概率，从而避免交通事故的发生。
简单来说，AEB系统其实就是车辆实时监测前方行驶环境，并在可能发生碰撞危险时，自动启动车辆制动系统，使车辆减速，以避免碰撞或减轻碰撞。听起来非常的有科技感和前卫，其实AEB技术在20世纪就已经是车企的关注重点。
AEB系统出现其实较早，在传统燃油车上就被大量搭载，大多通过毫米波雷达进行探测。它最早可以追溯到60多年前，通用凯迪拉克车型使用毫米波雷达来实现避撞功能。
一直以来，汽车安全性一直是汽车企业重点改进的方向。1980年代，一些汽车制造商就开始研究如何通过技术手段降低车辆碰撞风险，其中，梅赛德斯-奔驰发现汽车自动紧急制动系统（AEB）在预防交通事故中发挥了重要作用，并将其发扬光大。
AEB系统的概念在20世纪90年代初期逐渐形成，旨在通过雷达、摄像头等传感器监测车辆与前方障碍物或车辆的距离，并在可能发生碰撞时自动刹车或减速，以减轻或避免事故发生。最早使用AEB系统的车企正是梅赛德斯-奔驰。他们在1995年推出了第一款装备AEB的车型——奔驰S-Class。如今，AEB系统已经成为奔驰新车型的标准配置，并且不断得到改进和完善。例如，奔驰的一些车型中，AEB系统可以与自适应巡航控制、车道保持等其他驾驶辅助系统相互配合，提供更加智能的驾驶体验。
在奔驰的一些创新技术中，主动制动辅助功能被视为一个重要的安全特性。该功能旨在防止追尾事故，当检测到可能的碰撞情况时，车辆会自动刹车。此外，奔驰还开发了行人识别功能，该功能通过雷达和摄像头探测行人，当检测到可能与行人发生碰撞时，车辆会自动刹车以避免碰撞。
进入21世纪，AEB系统开始进入初步应用阶段。一些高端车型开始配备AEB系统，例如沃尔沃的City Safety功能。该功能通过前置雷达检测车辆前方障碍物，当判断有碰撞风险时，系统会发出警报并自动刹车。然而，这一阶段的AEB系统还处于初级阶段，其功能和应用范围相对有限。
随着技术的进步和消费者对安全性的需求增加，AEB系统得到了快速发展。2010年以后，许多汽车制造商开始大规模应用AEB系统，并将其作为车辆的标准配置。同时，AEB系统的功能也得到了大幅提升，涵盖了更广泛的场景和更复杂的驾驶环境。
目前，AEB系统已经成为许多新车型的标准配置，特别是造车新势力更是将这项技术和汽车智能化捆绑在一起作为宣传点。进入智能化时代后，AEB功能开始普及，传感器也扩大到摄像头、激光雷达等，它和ACC（自适应巡航控制，Adaptive Cruise Control）、LKA（车道保持辅助，Lane Keeping Assist）等一起，构成了智能辅助驾驶系统的基础。比如比亚迪的AEB系统就被划在了DiPilot智能辅助驾驶系统里面。不可否认的是，随着人工智能和机器学习技术的发展，AEB系统将能够更好地识别路况和障碍物，进一步提升车辆安全性。
所以，汽车AEB系统并不是一项新技术，而是经历了漫长的发展历程，从最初的实验室研究到现在的广泛应用，AEB系统在不断提升和完善其功能。随着技术的不断进步和应用范围的扩大，AEB系统仍将在未来继续发挥重要作用。
02 AEB缺的其实是标准细则
AEB系统的重要性已达成行业共识，因此在行业内被反复提及和讨论。近年来，包括理想汽车首席执行官李想在内的多位业内人士，纷纷呼吁汽车制造商将AEB功能作为车辆的标准配置。
在最近举办的第30届中国汽车工程学会年会暨展览会（SAECCE 2023）上，AEB功能被许多汽车企业负责人提及。
在SAECCE 2023活动中，吉利汽车集团中央研究院智能驾驶中心主任陈聪重点强调了“误触发率”的问题。他表示，吉利汽车集团投入大量资源在AEB系统的研究与开发上，其中降低误触发率是重中之重。这是因为误触发率不仅会对驾驶员和乘客造成最大的伤害，同时突然的刹车也会对后方车辆产生重大影响。陈聪主任强调，必须通过不断的技术改进和优化，尽可能减少误触发率，以提升AEB系统的效能和安全性。
长安汽车的工程师李锐阳对此也有过细致分析：主动安全始终无法回答一个问题，AEB是否真的能够避免事故？事故在碰撞之前，不是0和1的结果，而是一个风险的问题、是一个0-1的概率。这是智能安全算法要努力解决的问题。
汽车行业达成共识的是，AEB系统作为一种重要的安全配置，在预防交通事故中发挥着重要作用。然而，在国内市场，AEB系统的技术标准仍然有待完善。
据公开资料显示，中国现行的《乘用车自动紧急制动系统（AEBS）性能要求及试验方法》从2021年10月1日开始实施。
据业内人士指出，虽然AEB功能已经十分成熟，但是相应的国家标准尚有待完善。国家标准委其实也发布过相关的标准，我国在被动安全上的标准可以说是比较完备的，但是像AEB这种主动安全的，相应的技术标准细节还有待完善。
目前，国内一些汽车制造商已经开始应用AEB系统，并将其作为车辆的标准配置。然而，由于技术水平、生产工艺、质量控制等方面的差异，不同车型的AEB系统在性能和质量上存在一定的差异。此外，一些低端车型或自主品牌车型可能存在未配备AEB系统的情况，这给消费者的行车安全带来了潜在的隐患。
与国外相比，国内AEB系统的技术标准尚未完全统一和完善。这导致了不同车型之间的AEB系统可能存在不兼容的情况，给车辆的安全性带来了不确定性。此外，由于技术标准的缺失，一些假冒伪劣的AEB产品也可能流入市场，给消费者的行车安全带来潜在风险。
业内人士指出，为了提高汽车AEB系统的性能和质量，保障消费者的行车安全，国内汽车行业需要进一步完善AEB系统的技术标准。这包括制定统一的测试标准、认证体系和质量控制流程，以确保AEB系统的性能和质量能够达到国际水平。同时，对于未配备AEB系统的车型，应加强监管和处罚力度，以推动汽车制造商对AEB系统的普及和配置。
此外，消费者也需要提高对AEB系统的认识和重视程度。在购买新车时，应关注车型是否配备了AEB系统，并了解其性能和质量情况。同时，驾驶员在使用AEB系统时，也需要认真了解其工作原理和操作方法，以避免误操作或不当使用导致的事故。
总体来看，汽车AEB系统在国内市场的技术标准仍有待完善。只有通过行业内部的共同努力和消费者的关注与重视，才能推动AEB系统技术的进步和应用范围的扩大，为驾驶员提供更加安全、可靠的行车保障。
